Proč to řešíme:

Většina domácích robotů buď jezdí po podlaze, chodí, nebo hučí jako dron. Tenhle se drží ve vzduchu díky vztlaku helia, takže nadnáší většinu své váhy a pohon slouží jen k pohybu. Výsledkem je tichý provoz.

Jak vypadá a funguje:

• Tělo tvoří heliem plněný obal, pohyb obstarávají mávající křídla, takže se robota můžete bez obav dotknout.

• Každé křídlo pohání 3g mikroservo, plocha z nylonové fólie je vyztužená uhlíkovými tyčkami.

• Řízení zajišťuje mikrokontrolér XIAO ESP32-S3 napájený 3,7V lithiovou baterií.

• Symetrické mávání pohání robota dopředu, rozdílné umožňuje zatáčet.

• Rozpětí kolem 78 cm znamená, že projde běžnými dveřmi a snadno se přesouvá mezi místnostmi.

Co umí (podle týmu):

• Ráno přiletí nad hlavu a jemným dotykem vzbudí místo budíku.

• Sedne si na klín a s téměř nulovou vahou poslouží jako stojánek na knihu.

• Připomene přestávku od monitoru šťouchnutím do ramene místo otravného zvuku.

• Synchronizuje mávání křídel s hudbou a tančí.

Na projektu se podíleli vědci z Keio University, MIT Media Lab i dalších evropských a hongkongských univerzit. Tým získal ocenění Best Paper Award na konferenci ACM DIS 2026 v Singapuru.

Robota při demonstracích neřídil autonomní systém, ale operátor za oponou. Helium z obalu navíc průběžně uniká, takže tenhle společník dřív nebo později splaskne.

Zdroj: ACM Digital Library, Interesting Engineering, ACM Designing Interactive Systems