Google DeepMind představuje dva nové AI modely, které integruje do robotů. Technologie s názvem Gemini Robotics 1.5 umožňuje robotům nejen vykonávat úkoly, ale také o nich „přemýšlet“.
Nová technologie se skládá ze dvou propojených AI modelů, přičemž oba dokáží spolupracovat při řešení náročnějších problémů. Zatímco plánovací model (Gemini Robotics-ER 1.5, VLM) analyzuje úkol a navrhuje postup, akční model (Gemini Robotics 1.5, VLA) převádí instrukce na konkrétní pohyby robota.
Na základě obrazu a textových pokynů rozdělí velký úkol do jednoduchých kroků a rozhodne, v jakém pořadí je udělá. Pokud něčemu nerozumí automaticky navrhne jiný postup, aby mohl pokračovat dál. Případně najde potřebné informace na internetu k provedení úkolu.
Model, který z obrazu a textu generuje konkrétní pohybové příkazy pro robota. Než robot začne jednat, naplánuje a promyslí si jednotlivé kroky.
Místo okamžitého reagování na instrukce si robot nejprve promyslí, co má dělat. Například při pokynu „sbal zavazadla na cestu do Londýna“ robot nejprve zjistí předpověď počasí a pak si řekne: „Bude pršet, takže zabalím deštník.“
Při testování složitějších úkolů, jako je třídění odpadu, organizace kancelářského stolu nebo balení zavazadel, dosáhly nové modely téměř dvojnásobné úspěšnosti oproti předchozím verzím. Roboti také dokáží rozpoznat neúspěch a automaticky navrhnout alternativní postup.
Dovednosti jednoho typu robota je možné přenést na zcela jiný. Humanoidní robot Apollo dokáže využít zkušenosti dvouramenného stroje Franka a naopak. Tento přenos je možný díky novému mechanismu nazvanému Motion Transfer, který umožňuje robotům sdílet pohybové vzorce mezi sebou.
ASIMOV-2.0 je interní benchmark společnosti DeepMind, který ověřuje, zda robot dokáže včas rozpoznat nebezpečné situace a podle potřeby se zastavit nebo upravit chování. Modely navíc prošly automatizovanými testy, které odhalují slabá místa, aby se zajistilo jejich bezpečné budoucí nasazení na trh.
Zdroj: DeepMind
Komentáře (
--
)
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Suspendisse varius enim in eros elementum tristique. Duis cursus, mi quis viverra ornare, eros dolor interdum nulla, ut commodo diam libero vitae erat. Aenean faucibus nibh et justo cursus id rutrum lorem imperdiet. Nunc ut sem vitae risus tristique posuere.